本開發方案屬于物料存取設備技術領域，特別是涉及到一種自動存取儲物柜。

　　背景技術：

　　儲物柜廣泛應用于家庭、辦公室、實驗室、工廠、醫院等，用來存儲各類書籍、零件、實驗器材、文本文件及藥品等。實驗室及醫院藥房用儲物柜的存儲特點是存取物品種類繁多，分類復雜，存取物品種需要妥善保管，尤其是有毒有害物品，不但需要大的存儲空間，同時滿足使用人員快速準確的找到并存儲存取物品種。因此亟需一種具有大的存儲空間，存取方便快捷，妥善保管存取物品種并經濟合理的儲物柜。

　　技術實現要素：

　　本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種自動存取儲物柜，能夠自動存取儲物柜存放的物品，存取準確快捷，有效安全的保存實驗用品，且存取空間大，空間利用率高，高處存取物品時，不用存取人員登高取物，保障人身安全。

　　為實現上述技術目的，本實用新型提出如下的技術方案：

　　自動存取儲物柜，其特征是：包括儲物柜柜體、擱物板、升降機構、導向機構和取料結構，所述儲物柜柜體內自上而下均勻間隔設置有擱物板，擱物板的數量為三個以上;

　　其中升降機構包括電機Ⅰ、軸承座、蝸桿、蝸輪、鍵、絲桿、絲杠座、螺母和絲杠軸承座，所述蝸桿通過聯軸器與電機Ⅰ的輸出軸連接，且蝸桿與蝸輪嚙合傳動連接;所述蝸輪通過鍵與絲桿連接，并通過軸承與絲杠軸承座連接，其中軸承安裝在軸承座上;所述絲桿沿豎直方向設置在儲物柜柜體內部，并且上下兩端均通過絲杠座安裝在儲物柜柜體上;所述螺母套設在絲桿上，且其與絲桿通過螺旋槽配合連接;所述絲杠軸承座通過螺栓與儲物柜柜體固定連接;

　　其中導向機構包括光軸座、光軸及直線軸承，所述光軸座通過螺栓與儲物柜柜體固定連接;所述光軸豎直設置在儲物柜柜體中，光軸的兩個端部均通過光軸座安裝在儲物柜柜體上;所述直線軸承套裝在光軸上，并與光軸滑動連接，直線軸承的外部與支撐板通過螺栓固定連接;

　　其中取料結構包括電機Ⅱ、齒輪、齒條、電磁鐵座、電磁鐵和支撐板，所述電機Ⅱ安裝在支撐板上，且電機Ⅱ與齒輪連接;所述齒輪與齒條嚙合傳動連接;所述齒條通過螺栓與支撐板固定連接;所述電磁鐵通過電磁鐵座安裝在支撐板上;所述支撐板通過螺栓與螺母固定連接。

　　進一步,所述儲物柜柜體的底部四個角處安裝有移動滾輪。

　　通過上述設計方案，本實用新型可以帶來如下有益效果：本實用新型提供一種自動存取儲物柜，升降機構帶動取料機構到達存取位置，取料機構完成存取物品的功能，導向機構給升降機構起到導向的作用，使升降位置準確。自動存取儲物柜對物品實現自動存取的功能，不用存取人員親自尋找使用物品，存取方便快捷,可以高處存取物品，存儲空間大，高處存取物品時，避免存取人員登高作業，有效安全的保存物品，該自動存取儲物柜應用范圍廣，適用于學校、工廠、科研機構等的實驗室使用。

　　具體實施方式

　　自動存取儲物柜，如圖1、圖2及圖3所示，包括儲物柜柜體1、擱物板2、升降機構、導向機構和取料結構，所述儲物柜柜體1內自上而下均勻間隔設置有擱物板2，擱物板2的數量為三個以上，升降機構帶動取料機構到達存取位置，取料機構完成存取實驗用品的功能，導向機構給升降機構起到導向的作用，使升降位置準確。

　　其中升降機構包括電機Ⅰ3、軸承座4、蝸桿5、蝸輪6、鍵7、絲桿8、絲杠座9、螺母10和絲杠軸承座11，所述蝸桿5通過聯軸器與電機Ⅰ3的輸出軸連接，且蝸桿5與蝸輪6嚙合傳動連接;所述蝸輪6通過鍵7與絲桿8連接，蝸輪6轉動帶動絲桿8轉動，且蝸輪6通過軸承與絲杠軸承座11連接，其中軸承安裝在軸承座4上;所述絲桿8沿豎直方向設置在儲物柜柜體1內部，并且上下兩端均通過絲杠座9安裝在儲物柜柜體1上;所述螺母10套設在絲桿8上，且其與絲桿8通過螺旋槽配合連接，絲桿8與螺母10形成螺旋機構，絲桿8轉動帶動螺母10完成上下的升降運動;所述絲杠軸承座11通過螺栓與儲物柜柜體1固定連接;

　　其中導向機構包括光軸座12、光軸13及直線軸承14，所述光軸座12通過螺栓與儲物柜柜體1固定連接;所述光軸13豎直設置在儲物柜柜體1中，光軸13的兩個端部均通過光軸座12安裝在儲物柜柜體1上;所述直線軸承14套裝在光軸13上，并與光軸13滑動連接，直線軸承14的外部與支撐板20通過螺栓固定連接，使得支撐板20隨直線軸承14沿著光軸13一起滑動;

　　其中取料結構包括電機Ⅱ15、齒輪16、齒條17、電磁鐵座18、電磁鐵19和支撐板20，所述電機Ⅱ15安裝在支撐板20上，且電機Ⅱ15與齒輪16連接，電機Ⅱ15轉動帶動齒輪16轉動;所述齒輪16與齒條17嚙合傳動連接，齒輪16轉動帶動齒條17做往復移動，到達橫向取料位置;所述齒條17通過螺栓與支撐板20固定連接;所述電磁鐵19通過電磁鐵座18安裝在支撐板20上;所述支撐板20通過螺栓與螺母10固定連接當螺母10上下移動時，齒條17也上下移動到達豎向取料位置;電磁鐵座18與支撐板20通過螺栓固定連接;電磁鐵19與電磁鐵座18通過螺栓連接。

　　所述儲物柜柜體1的底部四個角處安裝有移動滾輪，方便移動。

　　取物操作過程：存取物品放置在鐵質盒子里，并對盒子進行編號，將已經編號的盒子放置在擱物板2上，電機Ⅰ3通電帶動絲桿8轉動，電磁鐵19通過螺母10與絲桿8的旋轉運動，隨螺母10到達豎向指定位置，電機Ⅱ15通電，帶動齒輪16轉動，通過齒輪16與齒條17嚙合傳動，隨齒條17到達橫向指定位置，到達指定存取位置后電磁鐵19通電，產生磁性吸力吸住盒子，此時電機Ⅱ15反轉，通過齒輪16與齒條17嚙合把盒子拖到支撐板20上，電機Ⅰ3反轉，將支撐板20送到儲物柜出口，工作人員取走物品。

　　存放物品操作過程：工作人員將物品放置在儲物柜出口出口處的盒子里，選擇存放位置，電機Ⅰ3通電帶動絲桿8轉動，完成升降運動，到達豎向存取位置;電機Ⅱ15通電，帶動齒輪16與齒條17轉動，到達橫向存取位置，將盒子送到指定擱物板2上。

　　本實用新型提供一種自動存取儲物柜，它可以實現物品的自動存取。設計優點在于：不用存取人員親自尋找使用物品，實現自動存取;避免存取人員登高作業，保障人身安全;存取空間大，存取迅速，節省存取時間，尤其是醫院藥房，節省了病人取藥時間，避免工作人員穿梭于藥品架尋找藥品時間和工作量。