本解決方案涉及環保領域，具體涉及一種自動感應式垃圾桶。

　　背景技術：

　　當前，節能環保的垃圾箱已經逐步進入了大眾的生活，中國專利(公開號：CN106516510A)公開了一種自動環保垃圾桶，由底座、垃圾桶箱、內桶、頂蓋等部件組成，桶內設有控制單元，用于控制垃圾桶蓋的自動打開和關閉，一般而言，公共環衛垃圾桶功能區應分為可回收與不可回收區，而上述專利文獻所公開的技術方案中，垃圾桶主體只有一個功能區;電動轉軸裝在主體側壁上，暴露在外面，容易受外界及自身重力影響，時間久了，易造成側壁變形;主體上面是蓋子，沒有其它通道，垃圾滿時不容易取出;照明燈設置在外面，風吹雨淋容易損壞;控制單元直接設在主體上，與垃圾混放，易損壞。

　　技術實現要素：

　　為解決上述技術問題，本解決方案提供了一種自動感應式垃圾桶。

　　本解決方案通過以下技術方案得以實現。

　　本解決方案提供的一種自動感應式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體、不可回收垃圾箱體、存放箱、支撐部、作動部以及箱蓋，其中，作動部固定安裝于箱蓋內，并設置有與作動部固定連接的齒條;支撐部固定安裝于存放箱內，并固定安裝有電動機，電動機輸出端安裝有與齒條配合的齒輪;可回收垃圾箱體與不可回收垃圾箱體分別設置于存放箱的兩側;存放箱3的正面還設置有紅外感應傳感器，紅外感應傳感器與電動機相連。

　　還包括一個單片機設置于存放箱內，單片機與電動機以及紅外感應傳感器連接。

　　所述支撐部還包括支撐架以及懸掛架，其中支撐架為等腰直角三角形支架，一側邊與存放箱正面的內壁固定連接，懸掛架固定安裝于另一側邊上;所述電動機固定安裝于懸掛架上。

　　所述懸掛架內還設置有用于放置煙灰的煙灰盒。

　　所述作動部還包括支撐板以及滑軌，滑軌設置于支撐板的一端側邊處，與存放箱的內側壁相接觸;所述齒條固定安裝于支撐板的另一側邊。

　　所述支撐板上與存放箱背面對應處還設置有突出部，存放箱背面的內側壁上部設置有上限位開關與下限位開關，上限位開關與下限位開關均與電動機相連接。

　　所述箱蓋的頂部內側設置有燈帶，存放箱的正面設置有光敏傳感器，燈帶以及光敏傳感器均與單片機連接。

　　所述箱蓋的頂部安裝有太陽能電池板，存放箱內設置有蓄電池，存放箱的背面安裝有電池板控制器，太陽能電池板經過電池板控制器連接至蓄電池;蓄電池與電動機以及單片機連接，對電動機以及單片機供電。

　　本解決方案的有益效果在于：通過本解決方案的實施，設置可回收箱體與不可回收箱體，對垃圾的分類回收實行了分區;在箱體內布置一套以單片機為核心的控制系統，通過外部設置紅外感應傳感器用于識別人體靠近，判斷方式簡單有效，同時通過設置的光敏傳感器用于對外部光照環境進行判斷并控制安裝于箱體內部的燈帶進行照明，很好的解決了夜晚人們投放垃圾時的光照不足的問題;此外本解決方案還設置了太陽能電池板為蓄電池進行充電，并配備了專門的控制器對其進行控制，節能環保，可應用于多種需要設置垃圾箱的場所。

　　具體實施方式

　　下面進一步描述本解決方案的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

　　如圖1-6所示，一種自動感應式垃圾桶，包括可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2、存放箱3、支撐部4、作動部6以及箱蓋5，其中，作動部6固定安裝于箱蓋5內，并設置有與作動部6固定連接的齒條13;支撐部4固定安裝于存放箱3內，并固定安裝有電動機41，電動機41輸出端安裝有與齒條13配合的齒輪，當電動機41轉動時，可通過齒條13作用于作動部6帶動箱蓋5進行上下移動，實現箱蓋5的打開和關閉;可回收垃圾箱體1與不可回收垃圾箱體2分別設置于存放箱3的兩側，當箱蓋5關閉時，將可回收垃圾箱體1、不可回收垃圾箱體2以及存放箱3的開口封閉;存放箱3的正面還設置有紅外感應傳感器31，紅外感應傳感器31與電動機41相連，當有人靠近觸發紅外感應傳感器31時，電動機41工作，打開箱蓋5。

　　還包括一個單片機35設置于存放箱3內，單片機35與電動機41以及紅外感應傳感器31連接。

　　所述支撐部4還包括支撐架44以及懸掛架43，其中支撐架44為等腰直角三角形支架，一側邊與存放箱3正面的內壁固定連接，懸掛架43固定安裝于另一側邊上;所述電動機41固定安裝于懸掛架43上。

　　所述懸掛架43內還設置有用于放置煙灰的煙灰盒42。通過設置專門的煙灰盒，可以將煙頭等正在燃燒的高溫物體進行單獨收集，防止其進入垃圾箱內引燃其他垃圾，造成環境污染，危害人的生命財產安全。

　　所述作動部6還包括支撐板14以及滑軌15，滑軌15設置于支撐板14的一端側邊處，與存放箱3的內側壁相接觸;所述齒條13固定安裝于支撐板14的另一側邊。在具體實施時還可以在存放箱3與滑軌15對應處設置相應的滑道，此時，齒輪齒條的縱向約束通過在存放箱3內壁的滑道和支撐板14側面安裝的滑軌15實現，滑軌15和滑道可以分離，實現了支撐板14與存放箱3的箱體之間的拆卸與安裝。

　　所述支撐板14上與存放箱3背面對應處還設置有突出部16，存放箱3背面的內側壁上部設置有上限位開關11與下限位開關12，上限位開關11與下限位開關12均與電動機41相連接，當突出部16隨支撐板14向上運動并觸碰上限位開關11時，電動機41關閉，作動部6停止運動，當突出部16向隨支撐板14向下運動并觸碰下限位開關12時，電動機41關閉，作動部6停止運動。

　　所述箱蓋5的頂部內側設置有燈帶52，存放箱3的正面設置有光敏傳感器32，燈帶52以及光敏傳感器32均與單片機35連接。此處的燈帶52為LED燈帶，可以根據需要設置多條;在垃圾箱體內設置燈帶，能夠很好的避免夜晚的時候人看不清垃圾箱而引起的亂扔垃圾現象，同時也能夠讓人清楚的看清垃圾箱內的裝載程度，避免超過垃圾箱的裝載量而溢出的情況出現。

　　所述箱蓋5的頂部安裝有太陽能電池板51，存放箱3內設置有蓄電池34，存放箱3的背面安裝有電池板控制器33，太陽能電池板51經過電池板控制器33連接至蓄電池34;蓄電池34與電動機41以及單片機35連接，對電動機41以及單片機35供電。

　　圖6為本解決方案的電路連接原理示意框圖，本解決方案中的單片機35以及蓄電池34均設置于存放箱3內，不暴露在外部，避免了因外露而產生的被破壞風險。本解決方案中單片機35為AT89C51單片機，與上限位開關11、下限位開關12、紅外感應傳感器31、光敏傳感器32、電動機41以及燈帶52連接;通過對來自上限位開關11、下限位開關12、紅外感應傳感器31以及光敏傳感器32所發送的外部信號進行處理，形成控制信號對電動機41以及燈帶52進行控制;此外，蓄電池34與燈帶52以及電動機41連接，對蓄電池34與燈帶52進行供電，而太陽能電池板51通過電池板控制器33連接至蓄電池34，并通過電池板控制器33將所轉換的電能發送至蓄電池34進行存儲。

　　本解決方案在工作時，若無人在垃圾桶感應范圍內，則垃圾桶呈關閉狀態，此時支撐板14上的突出部16與存放箱3內壁里面的下限位開關12平齊。

　　白天，扔垃圾時人體靠近垃圾桶，紅外感應傳感器31接收信號，將信號傳遞到單片機41，單片機41發出信號，驅動電動機41旋轉，電動機41與其上所安裝的齒輪同軸逆時針旋轉，此時，齒條13與支撐板14在電動機41的驅動下向上移動，帶動箱蓋5上升，當支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關11時，單片機35接收到信號，并控制電動機41停轉，此時箱蓋5打開;人扔完垃圾，離開時，單片機41接收不到紅外感應傳感器31的感應信號，就對電動機41發出信號，驅動電動機41順時針旋轉，帶動齒條13與支撐板14向下運動，當支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關12時，電動機41停轉，箱蓋5閉合。

　　晚上，扔垃圾時人體靠近垃圾桶，紅外感應傳感器31接收信號，將信號傳遞到單片機35，同時，光敏傳感器32也接將信號傳遞到單片機35，單片機35發出信號，驅動電動機41旋轉，電動機41逆時針旋轉，驅動齒條13與支撐板14向上移動，同時帶動箱蓋5上升，且箱蓋5內的燈帶52打開，當支撐板14上的突出部16碰觸上限位開關11時，電動機41停轉，桶蓋5打開;人扔完垃圾離開時，單片機41接收不到紅外感應傳感器31的感應信號，就對電動機41發出信號，驅動電動機41順時針旋轉，帶動齒條13與支撐板14向下運動，當支撐板14上的突出部16碰觸下限位開關12時，電動機41停轉，箱蓋5內的燈帶52隨之熄滅，箱蓋5閉合。

　　本解決方案的優點在于，其所提供的自動感應垃圾桶，進行了分區，通過齒輪齒條傳動帶動桶蓋上升、下降，在實現垃圾桶自動打開與閉合的同時，也便于垃圾分類存放，避免異味散發;晚上在扔垃圾的同時還可以提供照明，便于存放垃圾。相比較于現有技術，本解決方案的設計更合理方便，能有效避免異味散發，且充分利用太陽能，節約資源。