1901年，英國土木工程師布斯到倫敦萊斯特廣場的帝國音樂廳參觀美國一種車箱除塵器示范表演。這種吸塵器用壓縮空氣把塵埃吹入容器內，布斯認為此法并不高明，因為許多塵埃未能吹入容器。后來，他反其道而行之，用吸塵法，布斯作了個很簡單的試驗：將一塊手帕蒙嘴巴和鼻子上，用口對著手帕吸氣，結果使手帕附上了一層灰塵。于時，他制成了吸塵器，用強力電泵把空氣吸入軟管，通過布袋將灰塵過濾。

1901年8月布斯取得專利，并成立了真空吸塵公司，但并不出售吸塵器。他把用汽油發動機驅動的真空泵裝在馬車上，挨戶服務，把三四條長長的軟管從窗子伸進房間吸塵，公司職工都穿上工作服。這是后期吸塵器的前身。

1902年布斯的服務公司奉召到西敏斯大教堂，把愛德華七世加冕典禮所用的地毯清理干凈。此后生意日益興隆。1906年布斯制成了家庭小型吸塵器，雖名為 “小型”，但吸塵器卻重達88磅（1磅=0.4536千克），因太笨重而無法普及。

1907年美國俄亥俄州的發明家斯班格拉制成輕巧的吸塵器，他當時在一家商店里做管理員，為了減輕清掃地 毯的負擔，制成了一種吸塵器，用電扇造成真空將灰塵吸入機器，然后吹入口袋。由于他本人無能力生產銷售，1908年把專利轉讓給毛皮制造商胡佛。當年胡佛便開始制造一種帶輪的“O”型真空吸塵器，銷路相當好，這種最早的家用吸塵器設計比較合理，發展至今也無太大原理上的改動。

1910年，丹麥“Fisker& Nielsen”公司（現為力奇先進）出售第一臺Nilfisk C1真空吸塵器。重量約17.5公斤，但由于可以單人操作，在當時，大受市場好評。

最早設計的吸塵器是直立式的。1912年瑞典斯德哥爾摩的溫勒·戈林發明了橫罐形真空吸塵器 ，伊萊克斯Electrolux由此成為真空吸塵器的創始者。

吸塵器的基本結構按功能分為五個部分：

1、動力部分：吸塵器電機和調速器。調速器分手控、機控。

電機：有銅線電機和鋁線電機之分。

銅線電機有耐高溫、壽命長、單次操作時間長等優點，但價格較鋁線比較高；

鋁線電機有著價格低廉的特點，但是耐溫性較差、熔點低、壽命不及銅線長。

調速器：手控式一般為風門調節（如圖）；

機控式為電源式手持按鍵或紅外線調節。

2．過濾系統：塵袋、前過濾片、后過濾片。按過濾材料不同又分：紙質、布質、SMS、海帕（HEPA高效過濾材料）。

3．功能性部分：收放線機構、塵滿指示、按鈕或滑動開關。

4．保護措施：無塵袋保護、真空度過高保護、抗干擾保護（軟啟動）、過熱保護、防靜電保護。

5．附件：手柄和軟管、接管、地刷、扁吸、圓刷、床單刷、沙發吸、掛鉤、背帶。

6．吸塵原理：吸塵器的風機葉輪在電動機高速驅動下，將葉輪中的空氣高速排出風機，同時使吸塵部分內空氣不斷地補充進風機。這樣不妨與外界形成較高的壓差。吸嘴的塵埃、臟物隨空氣被吸入吸塵部分，并經過漏器過漏，將塵埃、臟物收集與塵筒內。

7、吸塵器的原件：絕大部分吸塵器都配有一個組裝刷頭，供清理地板及地毯使用。吸力式吸塵器還會配備一系列的清潔刷及吸嘴，以便清掃角落、窗簾、沙發和縫隙用。

8．喉管：所有吸力式的吸塵器都會裝備硬喉管，用來連接清潔用的軟喉管及附件。

9．電動刷：內式吸塵器的清潔頭，是混合式吸塵器特別有的配件。

10．圓刷頭：也較小吸嘴，可做360*回轉，方便清潔家具、精細網織物等。

11．扁吸嘴：又稱縫隙吸嘴，是一支細長、扁平的硬吸嘴。特別適用于清潔墻邊、輻射式暖片、角落及淺窄地方。

12．掃塵刷：用長而軟的鬃毛制成，適用于清潔窗簾、墻壁等。

吸塵器主要由起塵、吸塵、濾塵三部分組成，一般包括串激整流子電動機、離心式風機、濾塵器（袋）和吸塵附件。一般吸塵器的功率為400-1000W或更高，便攜式吸塵器的功率一般為250W及其以下。吸塵器能除塵，主要在于它的“頭部”裝有一個電動抽風機。抽風機的轉軸上有風葉輪，通電后，抽風機會以每秒500圈的轉速產生極強的吸力和壓力，在吸力和壓力的作用下，空氣高速排出，而風機前端吸塵部分的空氣不斷地補充風機中的空氣，致使吸塵器內部產生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰塵的空氣?；覊m等雜物依次通過地毯或地板刷、長接管、彎管、軟管、軟管接頭進入濾塵袋，灰塵等雜物滯留在濾塵袋內，空氣經過濾片凈化后，再由機體尾部排出。

吸塵器的工作原理是吸塵器電機高速旋轉,從吸入口吸入空氣,使塵箱產生一定的真空,灰塵通過地刷、接管、手柄、軟管、主吸管進入塵箱中的濾塵袋,灰塵被留在濾塵袋內,過濾后的空氣再經過一層過濾片進入電機,這層過濾片是防止塵袋破裂灰塵吸入電機的一道保護屏障,進入電機的空氣經電機流出,由于電機運行中碳刷不斷的磨損,因此流出吸塵器前又加了一道過濾。

過濾材料越細密就可以將空氣過濾得吸塵器越干凈,但透氣度就越差,這樣影響了電機吸入的風量,降低了吸塵器效率。但是對用戶而言,舒適干凈是主要的。

海帕是外來名,它是一種高效過濾器,可以將極小的灰塵擋住,效率達到99.97%。它的透氣度是較低的,因此都做成波浪形以增加透氣面積。這種過濾材料有的還可以反復清洗。任何過濾材料都有“壽命”,也就是長期使用后過濾材料的微孔已被小顆?；覊m堵死。因此紙質的塵袋是比  較理想的,用后即棄,衛生又方便。布質濾塵袋清洗后纖維會板結,影響過濾效果和透氣效果。SMS三層復合過濾材料耐洗,但透氣度稍低。